Взглядом)
Если не удаётся, подозвать ближайшего такие же образом и попросить его пригласить вашего официанта.
Иногда уместно просто поднять руку (не надо вытягивать ее до потолка, просто приподнимите, если вы уверены что он вас видит)
Не стоит: орать, кричать «любезный», «гарсон», «дражайший», «паря», «милок», слышь и тому подобное
Прислушайтесь этих советов и станете любимым гостем у этого официанта и без огромных чаевых