Речь идёт о стихотворении Мандельштама "Мы живём, под собою не чуя страны", где есть следующие строки:
Кто свистит, кто мяучит, кто хнычет,
Он один лишь бабачит и тычет.
Точного ответа на вопрос, откуда взялось слово "бабачить" и что оно значит, нет. Скорее всего, Мандельштам придумал его сам, используя различные смыслы, доступные ему как носителю русского языка.
Предполагается, что этот окказионализм связан с одним или несколькими из следующих явлений: