В основном животные передают информацию друг другу о своих намерениях (поиграть, занять определенную территорию) или о защите ресурса, охране территории, своем состоянии ("Не подходи ко мне сейчас: мне плохо, я этого не хочу!"). Это то, что доказано научно.
Возможно, животные общаются друг с другом по гораздо большему количеству тем, но научно это еще не установлено. Можно лишь пока говорить о том, что считается, что животные не оперируют абстрактными понятиями, не переживают по поводу прошлого и будущего, а живут в настоящем моменте.