Неуверенность в своих действиях, движениях. Как называется эта болезнь?

Называется атаксия - и это не болезнь, а симптом. За диагнозом стоит посетить психиатра, ну или невролога.

Потому как, я по опыту заключаю - сами себе диагноз ставят для того, чтобы самим же дальше себя и лечить. Если проблема серьёзная - то себе дороже, обратитесь к кому-нибудь квалифицированному.