Про домработниц не знаю, но «правильный» психолог обязательно должен обращаться к коллеге. Такой процесс называется «супервизией», соответственно психолог или психотерапевт оказывающий помощь своему коллеге называется «супервизором». Обычно супервизором является более опытный специалист, который помогает своему коллеге в плане профессионального и личностного роста (что связано). Есть групповые и индивидуальные формы супервизии.
Вообще известно, что среди людей стремящихся в психологию и психотерапию значительно больше людей неблагополучный, т. е. имеющих в своей биографии ряд травмирующих событий (смерть близкого, развод родителей, зависимость родителей и т. д.), и это совершенно нормально и понятно. Этот опыт будет полезен в будущей работе, но будет полезен только тогда, когда будет осмыслен и проработан в личной терапии. Супервизия важна в становлении специалиста, важна она и последующем, супервизия является важнейшим условием эффективности психолога или психотерапевта. Не забывайте, что психолог тоже человек.
О работе психотерапевта (в том числе и с супервизором) можете посмотреть в сериале "In treatment".