Это зависит от нескольких факторов. Масса планеты. Притягивает всякий мусор, проходящий мимо. И ещё есть теория (если идёт речь о поясе астероидов между марсом и юпитером - это остатки планеты , когда-то там бывшей и следующие по своей орбите (см. романы Ефремова. например"Фаэты")