Могу лишь предположить, что жирафы становились выше постепенно в процессе эволюции и высота падения увеличивалась также постепенно. В процессе этого детеныши, которые падали и выживали передавали свои гены следующим поколениям, которые были уже чуточку устойчивее к падениям. И так далее