Лучшие книги для изучения йоги ( для новичка)?

Вы не освоите йогу по книгам. Поэтому лучшая книга для изучения йоги - это справочник, в котором можно найти адрес ближайшего йога-центра. Ну или не ближайшего.
Но в любом случае вы не освоите йогу по книгам.
Не только лично Вы, это касается любого человека, но и лично Вас это касается тоже.

Если речь идёт о йоге как телесной практике с применением асан и пранаям (хатха йоге), то полезны будут книги с материалами по анатомии и физиологии йоги. Это конечно не простое чтиво, но и йога в целом не для среднего ума людей, хотя его носители часто это оспаривают.

Могу посоветовать:

Анатомия Хатха-йоги. Руководство для студентов, преподавателей и практикующих | Коултер Дэвид;

Физиологические аспекты йоги | Эберт Дитрих

http://www.realyoga.ru/library/%D0%9A%D0%BD%D0%B8%D0%B3%D0%B8%20%D0%B8%20%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8%20%D0%92.%D0%91%D0%BE%D0%B9%D0%BA%D0%BE/%D0%99%D0%BE%D0%B3%D0%B0%20-%20%D0%98%D1%81%D0%BA%D1%83%D1%81%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BC%D1%83%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8%20(4-%D0%B5%20%D0%B8%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5).pdf

И вообще книги и уроки Виктора Бойко. Не слушайте тех, кто говорит, что йогу невозможно изучить по книгам. Главное в этом деле - творческий подход; если вам не помогут книги, то и личный инструктор не поможет - так, будет тащить вас за собой и натаскивать, как репетитор для ЕГЭ (и деньги ваши тратить).