Здравствуйте, если человек глухой с рождения, то никакие голоса он не слышит у себя в голове, так как человеческий мозг не способен генерировать что-то на пустом месте. А если он был глухим не сразу, то да, может слышать.
В личном опыте моём и моих глухих знакомых общение с такими людьми отсутствует, поэтому можно только предполагать. Скорее всего, не слышат, так как на нейрофизиологическом уровне не могут создаваться связи для чувственных ощущений, с которыми человек просто незнаком.