Если вы для густоты супа добавили туда крахмал, то его нужно сразу съесть. После повторного кипячения крахмал осядет и суп станет не торт. В любом другом случае кипятите суп столько, сколько душа пожелает (но кушать его все равно можно до тех пор, пока суп не испортится).