Ганглии (скопления и узлы нервных клеток) (брюшные, грудные) могут самостоятельно рефлекторно управлять движениями ног (крыльев) или брюшка или его придатками.
Опыт: при удалении мозга тараканов и обдувание струей воздуха ног снимает тормозящие влияние мозга и ноги могут двигаться дольше, чем у таракана с мозгом.