в теории могут быть, но на практике их очень сложно обнаружить, только 20 лет назад смогли обнаружить планету у другой звезды.
с т.з. условий жизни соседние звёзды большого влияния оказывать не должны, так что жизнь вполне может быть на планетах у звёзд потерявшихся из галактики, а вот для одинокой планеты улетевшей от звезды для развития жизни серьёзные проблемы с энергией, одинокие планеты обречены быть ледяными глыбами.