Обвеситб машину камерами и радарами. Подключить к автопилоту руль и педали. Собственно,это никак не отличается от того,как делают компании вроде Гугла и Яндекса автомобили для тестов. Там обычные Приусы,Лексусы и тд , но с оборудованием