Здравствуйте.
Да, животным свойственно такое явление как имитация. Есть даже такой метод обучения собак, называется он Do As I Do, автор методики Клаудиа Фугацци. Попробуйте погуглить, это действительно очень интересно. Этот метод основан на том, что собака повторяет действие за человеком. Но это говорит нам только о том, что в принципе имитация возможна. Особенно если животное понимает, что такое поведение для него является выгодным - то есть собака (или кошка) получает за это похвалу и вознаграждение.
Да, питомцы могут пытаться повторять друг за другом какие-то действия или принимать «правила» игры своего товарища, в результате чего могут вести себя несвойственно животному виду.