Молитву придумывают в первую очередь сами люди.
В каждом православном центре есть специальная комиссия, которая рассматривает молитвы. Молитву чаще утверждают, иногда что-то поправляют. В основном, классические канонические тексты переделывают под новый лад, а затем после того как ее переделали, ее проверяют и используют.
В целом, в России никому не запрещено прудумывать свою молитву и молиться по ней. Большинство людей так и делают.