Найдите книгу из серии ЖЗЛ посвященную Че Гевары. На мой взгляд та довольно подробно изложена его биография. О мотивации его последней революционной экспедиции я уже читал в периодических изданиях.
Моя любимая - Юрий Гавриков. Че Гевара: последний романтик революции. М.:Вече, 2004.
Раньше был прекрасный сайт об этом человеке, сейчас он выдаёт ошибку 404, но доступен через архив интернета, например: archive.org
Там же есть раздел "библиотека", где выложены некоторые книги о Че, о других есть лишь информация об изданиях.