"Колесо времени" Джордана в озвучке Akhn однозначно слушается лучше, чем читается текст (проверено лично и на второй половине). А вообще все зависит от диктора. Есть такие мастера, что даже учебники озвучивают на "отлично".
Серьезные книги слушать нереально, я слушаю только то, что не нагружает особо) То есть фентези или пост апокалипсис по жанрам) А книги в стиле рея бредбери только чтение.