Лучше всего ориентироваться на классические университетские учебники исторического факультета МГУ. Они могут показаться несколько сложными для восприятия (особенно поначалу), но вместе с тем они дадут Вам наиболее полную, объективную и подлинную картину человеческой истории.
Среди рекомендуемых книг:
История первобытного общества / В.П. Алексеев, А.И. Першиц (поможет Вам разобраться, как появились первые люди, и как человек превратился из фактически животного в строителя цивилизаций);
История Древнего Востока / коллектив авторов под ред. В.И. Кузищина (многолетнего заведующего кафедрой истории древнего мира исторического факультета МГУ);
История Древней Греции / коллектив авторов под ред. В.И. Кузищина;
История Древнего Рима / коллектив авторов под ред. В.И. Кузищина;
История России / А.С Орлов, В.А. Георгиев, Н.Г. Георгиева.