вопрос изначально поставлен не корректно.
если вы хотите сравнить развиваемую скорость на самокате и на велосипеде, то все очевидно - различный механизм передачи усилия позволяет разогнать велосипед быстрее.
если вы хотите сравнить скорость на транспорте и пешком - тоже все просто и понятно
если же вы задались вопросом как человек разгоняется - то в этом случае человек может совершать одинаковые усилия с каждым моментом передачи усилия но за счет того что транспорт имеет уже не нулевую скорость и обладает уже кинетической энергией - получается разгон с увеличением скорости
как то так