Здравствуйте, Алексей! Не надо ничего терпеть. Поговорите с мамой, как Взрослая личность. Скорее всего у мамы масса нерешённых проблем, которые она не в силах разрешить и поэтому выходит все через негатив.
Сведите общение к минимуму, держите дистанцию. Скажите ей прямо, что если она не прекратит свои негативные высказывания, то вы прекратите с ней общение.
Как только появится возможность, переехать от родителей.