Кто-то бы все равно туда добрался. Не мы, так Китай. Еще есть вероятность, что местные ханства создали бы какое-то единое государство. Но, по сути, Сибирь мало кому была нужна. Обратите внимание, что во время переселения народов, никто там не остановился. Монголы обходили стороной. В общем, не исключено, что вообще ничего не было бы, пока какой-нибудь другой Ермак не пошел бы на восток.