Да, собака именно писается от страха. Даже когда вам кажется, что это от радости. Собака подсознательно вас боится, воспринимает как доминирующую особь. Особенно часто , это происходит в щенячьем возрасте. Постарайтесь не провоцировать собаку и избегать контакта, лучше сразу ее отвлечь. Только так собаку можно «вылечить».