Меня попросили ответить на вопрос, но я не вижу как еще можно дополнить ответ Дмитрия Левакова, который всё грамотно описал. Но попробую кратко систематизировать основные пункты:
Лев и медведь - подвижнее и крупнее по массе, чем человек. В тяжелых доспехах и с мечом в руке воин будет стеснен в движениях и следовательно, более уязвим. Это не говорит, что он не сможет сопротивляться, просто у него будет выше шанс получить тяжелое ранение или погибнуть.
Льва и медведя исторически убивали и одним копьем или рогатиной, убивали с помощью лука и стрел. То есть если вопрос состоял в том, может ли человек "один на один" вообще убить льва или медведя, не прибегая к огнестрельному оружию, то да, может. Но скорее не в поединке.
Если лев и медведь заметил человека и выбрал его себе в добычу, то шансы человека победить в таком поединке резко уменьшаются. Преимущество человека в поединке с такими зверями (если речь идет не об огнестрельном оружии) - это внезапность. Если льву или медведю удалось прижать человека к земле своим весом - он скорее всего проиграл. Если удалось нанести несколько ударов лапой по голове или животу - тоже. Иногда и одного удара достаточно, чтобы убить человека.
Да, смог бы скорее всего, так как меч или копьё довольно длинное оружие, и просто не подпустит к себе зверя, а так же оно почти на 100% смертельное.
Если медведь падает на рыцаря с полным весом,то надо стояком в землю подложить копьё,оно пронзит медведя,можно использовать колющие удары мечом против медведя и льва.В доспехах человек смог бы легко убить зверя,это вам не бронежилет!