Считается ли нормальным ходить голым перед лучшим другом, переодеваться у него на глазах? ( Я нормальный, но очень стеснительный) Прошу, психологи, помогите?

В трусах - нормально. Но вот демонстрировать области гениталий, ануса и ягодиц - ненормально. Поэтому менять трусы нужно в санузле или ином закрытом помещении.