Как бы изменилась история России, если бы на царский престол взошел Дмитрий Пожарский, а не Михаил Романов?

Кардинально. Была бы принята Московская хартия вольностей жителей Московии, Государева Дума стала бы двухпалатной, в нижнюю Поместную палату избирались представители с мест на основе имущественного ценза от всех сословий, в верхнюю Верховную палату, царь назначал по заслугам сам и по представлению Поместной палаты. Дальше фантазируйте сами.