Ну смотря какой город и какой пригород. В Москве, например, в пригород лучше всего ехать до вечера или поздним вечером (после 10-11 часов). Из пригорода в Москву лучше всего ехать ранним утром или днём (после 1 часу), ну и вечерами.
Из пригорода в город - в будние дни после девяти вечера.
Из города в пригород - в районе полудня, но могут быть нюансы, ибо те же дачники в сезон в пригород могут создавать стабильный пассажиропоток, так что зависит от направления и времени года.