Интересный вопрос. На мой взгляд, утопии лучше всего классифицировать по идеологическим направлениям, в рамках которых они созданы. Правда первые утопии появились раньше идеологий, образовав своеобразную школу политической мысли, которую сейчас принято называть "утопическим социализмом". А так в основе любой идеологии лежит утопическое видение идеального политического устройства, к которому приверженцы идеологии (якобы) стремятся. Наиболее известны, конечно же, коммунистические утопии.