Насколько мне известно, тут действует не только фактор скрытости/неизвестности. Например, пятки, подмышки часто скрыты ото всех, однако большую часть людей они не возбуждают.
Вид же возбуждённых гениталий возбуждает на физиологическом уровне, поскольку означает готовность партнёра к половому акту.