Да, в России сигналы отличаются именно по тональности. Машины имеют разные предназначения, поэтому у МЧС сигналы низкие и протяжные, пробирающие до костей, у скорой более высокие и энергичные. Полиция имеет сирену где-то между ними. Правда редко она используется, чаще гудок. Признаться, у водителей есть многорежимные переключатели, где сигнал можно выбрать, но разница существенная.
Сирена скорой: "Ууууууууиииииииииууууууууууу"
Сирена полиции: "Пиии-пууу-пии-пуу"
Сирена пожарной: "Раааа-раааа-раааа-рааа"
По тональности звука можно определить. Годы тренировок и ты уже специалист по этому вопросу xD