Здесь я бы говорил о "трудностях перевода", которые сильно меняют смысл. Иисус говорил именно об осуждении, когда мы считаем себя выше, моральнее, умнее и тд кого-то. Чаше всего за этим стоит гордость и невежество. Кто хочет глубже изучить этот вопрос и боится Библии курите по словам "фундаментальная ошибка атрибуции". И будет вам все прекрасно описано через психологию.
В минусах нет ничего плохого. Через это мы просто показываем согласны мы или не согласны с ответом. Против этого Иисус ничего не имеет.
Нет, они не судят, они оценивают. Оценка - это ближе к голосованию, чем к суду.
Что касается самой заповеди, то к ней надо подходить с умом. Без суда не может обойтись ни одно человеческое сообщество. Если бы высшие силы взяли этот нелёгкий труд на себя - то тогда ладно. А вот пока нет, поэтому - сами, сами!