Если твои пристрастия к БСДМ не нарушают ничьих границ и не причиняют никому реального вреда, а также ты проявляешь их только к тем людям, которые выражают осознанное согласие и желание, - ты не делаешь ничего плохого и твое чувство стыда является просто отражением твоего поведения в социальном зеркале. В таком случае стыд - это то, с чем нужно работать, т.к. оно разрушает тебя и не делает никому ничего хорошего.
Если же пристрастие к БДСМ стало для тебя навязчивой идеей, если оно причиняет дискомфорт тебе и окружающим, если оно начало искажаться в склонность к реальному насилию (физическому или эмоциональному), то стыд - здравый индикатор того, что делаешь что-то не то, и работать надо именно с пристрастием, ставшим болезненным.