Почитайте такую:
Евгений Юревич, «Основы робототехники»
Булгаков А.Г., Воробьев В.А., «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление»
В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец, «Устройства и системы управления подводных роботов»
Анатолий Корендясев, «Теоретические основы робототехники»
Анатолий Иванов, «Основы робототехники»
Александр Лукинов, «Проектирование мехатронных и робототехнических устройств»
Владимир Гололобов, «С чего начинаются роботы?»