Персонажи народного творчества, былины, сказки, эпосы находятся под эгидой Юнеско, являются общечеловеческим культурным наследием и не подпадают под закон об авторском праве. Это как греческие боги, можете взять любого за хомут и использовать , как хотите, только не оскорбляя конкретно греческую национальность, это уже другая статья.
Пардон, а орки в каком эпосе появляются?
Гномы (Карлики) и Эльфы понятно (Скандинавия)...
Эльфы и гномы - персонажи германо-скандинавского и кельтского эпоса, поэтому как бы являются общекультурным достоянием. С орками все чуточку интересней, но, во-первых, "гоблины" (а у Толкина они вроде как аналогичны оркам) опять же встречаются в западноевропейской мифологии, во-вторых, название берет начало от "подводных чудищ" из Беовульфа.