Нет, всё в точности да наоборот. Вархаммер был первоисточников и тиранидов(зергов) и космодесанта(теранская пехота) и эльдар (протоссы) и зеленых орков (варкрафт). Вархаммер, что Фэнтези, что 40к - великий родоначальник подобных миров, взял многое от Толкиена и Хайлайна.
Первое появление тиранид было в вольном торговце в 1987 году, а зерги появились в 1998. Но вывод стоит делать самому, т.к. там еще много нюансов, таких как " ГВ позаимствовало идею у Роберта Хайлайна". Вообще достаточно сложно придумать что-то своев современном мире, поэтому все у друг-друга копируют, взять к примеру те же смартоны.