Конечно, ответить на этот вопрос непросто, ведь МКС находится в верхних слоях атмосферы Земли, и воздух там очень разряжен, фактически она находится в вакууме. Таким образом, ее невозможно услышать, находясь вне ее, также можно пренебречь трением об атмосферу. Внутри же можно услышать... Работу вентиляционных систем, звуки работы сервоприводов, редкие удары космического мусора об обшивку, ну и крайне редко звуки двигателей, корректирующих орбиту.
Вот такая вот космическая романтика.