Йога для чайников начинается с занятий йоги. И для развития самоконтроля, совсем необязательно, что то читать. Не лезте вы в философию, медитацию и божественное, все это от лукавого ( незнания основ асан йоги, которая заменяется на словесную)
Занятия йогой вам дают- физическое тело в тонусе, улучшение работы сердечно сосудистой, устранение депрессий.
Самоконтроль возможен только в здоровом физическом теле, а в усталом и больном - все психологически разбалансировано.
В сутулой спине, сгорбленных плечах, впалой груди никогда не будет самоконтроля, расправьте грудной отдел и вы почувствуете в себе уверенность.
Всем начинающим с нуля советую почитать Бойко. Также есть его развернутые комментарии к Патанджали. Это позволит минимизировать травмы и шизотеризм на началном этапе. Дальше, освоив предложенное, можете остановиться на этом или искать "свое".