Вопрос в том скорее, зачем мат нужен в языке. Язык содержит в себе множество слов, которые могут относиться к разным стилям - и к высокому, который тоже употребляется нечасто, и к низкому, а порой и к брани. Раз эти слова есть в речи, значит, они нужны языку и занимают ту нишу, которую не могут занять другие слова.
Есть история о том, что мат пришел в обиходную речь из языческих и "магических" практик, где действительно был способом контакта с "потусторонним" миром, миром нечисти, миром высшей силы, которую надо было призывать или отгонять. Но слова закрепились в языке как экспрессивные формы выражения оценки (чаще всего), отношения к чему-то или кому-то. Матерные слова очень сильно заряжены - во многом и потому, что табуированы в речи, и использование их в речи позволяет нагрузить ее большим эмоциональным оттенком, сделать речь более фактурной, плотной. Мат таким образом позволяет расставить акценты, если используется по случаю, или симулировать плотность и весомость речи, если используется как единственное средство выражения мысли.
Зачем же люди матерятся? Мат и бранная лексика может выступать неким кодом, по которому собеседники проявляют свою взаимную приобщенность к той или иной группе - мол, мы понимаем друг друга, мы укрепляем контакт, позволяя себе чрезмерную экспрессию в речи. Этот механизм, на мой взгляд, обнаруживается и в речи чрезмерно высокопарной, нагруженной терминологией и понятиями. Она тоже является кодом некоего "сообщества", хотя и не является социально неприемлемой.
Кроме того, мат может быть проявлением протеста против социальных норм (вызывающий макияж, мятая рубашка, вальяжное поведение - явления той же природы). Или же просто выражением агрессии или (реже) яркой страсти. Недаром матерные слова создают эффект эмоциональной разрядки.
Возможно, сейчас происходит некая детабуированность мата, его легализация, демократизация речи, смягчение нравов, отчего мат порой теряет границы употребления, стирается его эмоционально-экспрессивная функция. Вопрос остается - почему так происходит, но он, кажется, более высокого и общего порядка.
Есть теория, что русский мат был в языческой культуре и не вызывал негативной оценки. Но с приходом христианства, которое хотело искоренить всю систему язычества, Мат приобретал негативный оттенок, а потом вовсе стал считаться за рамками современной "цензурной" культуры.