Из того что я вычитал в интернетах достаточно сложно собрать достоверную картину.
Уж очень много полярных мнений.
Но кое-что более-менее похожее на правду выяснить можно.
По результатам изучения в послевоенные годы немецкой «штурмовой винтовки» StG 44 американские военные эксперты посчитали её «оружием, далёким от удовлетворительного» — неудобным, излишне массивным и тяжёлым, с низкой надёжностью...
Вот как-то сомневаюсь я, что для себя немцы сделали автомат плохой, а для тех кто их захватил - хороший. Но АК вышел намного удачнее чем немецкий аналог.
В общем, запутанная тема.
Я для себя сделал вывод, что если немцы и участвовали в его создании, то не играли главную роль.
Рискну предположить, что Калашников "позаимствовал" чьи-то разработки, но не у немцев.