Разумеется. Даже из википедии можно прочесть:
Класс: Млекопитающие
Отряд: Приматы
Род: Люди
Человек не является каким-то высшим существом, мы абсолютно те же животные, просто обладаем способностью к высшей мозговой деятельности. Ею, кстати, отчасти обладают еще и дельфины, но выражено у них это в разы слабее.