Какой самокат посоветуете для людей с ограниченными возможностями здоровья в психической сфере? Чтобы был безопасен и для катающегося и для окружающих.?

Смотря какие ограничения по здоровью. Лучше проконсультироваться с врачом.

Думаю, что будет безопасней самокат с велосипедными колесами и двумя ручными тормозами V-brake.