Если имеете ввиду огромных рептилий, которые жили 65 миллионов лет назад, то НЕТ.
Динозавры вымерли 65 миллионов лет назад из-за падения метеорита. Современный же человек же появился только 40 000 лет назад. Но предки тех динозавров мы можем видеть до сих пор. Эволюция веселая штука, существо может приспособиться к разным условием, если при этом выживет, и перетерпит ряд изменений в своем теле, чтобы чувствовать себя комфортно в новой среде. Нынешнее птицы, ящерицы, это предки тех самых динозавров. Спросите почему они не такие большие, ну раньше на земле было больше кислорода, тем самым само существо могло вырасти до огромных размеров. Земля меняется и уровень кислорода упал и все живые существа изменили свои размеры.
Нынешние ящерицы - не предки динозавров, а намного более молодая группа. Птицы - потомки динозавров, а не предки.