Верующий может рассчитывать на некую реакцию Бога или других людей, атеисты могут рассчитывать на некую реакцию других людей. Это не у всех. И это вторично.
Что-то хорошее просто приятно делать. Не для Бога, а для себя. И атеистам тоже.
И даже когда человек жертвует собой ради других, он тоже получает некое удовлетворение от следования своим принципам.
Это зависит от того, ради чего атеист делает добрые дела. Если ради одобрения окружающих, то "они уже получают награду свою". А если по велению совести, то это и есть из требования Бога, так как совесть - глас Бога.
Безусловно, позиция атеистов гораздо честнее и бескорыстнее. Атеисты не боятся Ада, не ждут Рая, не вымаливают себе прощение за грехи и не вымаливают наказания своим врагам.
Делающие высокоморальные дела ради заслуги перед Богом и Богу не нужны, ибо Он ищет Себе поклонников в Духе и Истине. Это значит, дела верующего должны определятся не "ради", а абсолютно искренне.