В последнее время член встаёт только с помощью ручной стимуляции, при этом сохраняя достаточную твёрдость для совершения полового акта. Стоит ли беспокоится?

Мне кажется, в данной ситуацию, корень ваших проблем не в самой эректильной функции. Скорее всего главенствующую роль тут играет психический и эмоциональный фактор.