Про макак не скажу, а вот с шимпанзе и гориллами подобный эксперимент ставился неоднократно. Рекордсмен - горилла Коко, усвоившая и применяющая почти тысячу жестов американского языка глухонемых. Подробнее о результатах можно узнать в книге Зориной и Семеновой "О чем рассказали «говорящие» обезьяны: Способны ли высшие животные оперировать символами?" (есть на Флибусте).