Какого размера кровать должна быть для двух человек?

Вот вам различные размеры кроватей http://www.grandfs.ru/mebel/Spalnya-Krovati.html , смотрите сами. Главное что бы она поместилась в комнату и вам было на ней комфортно спать. У нас стоит 160х200 , вполне нормально вдвоём на ней спим.

Чтобы можно было нормально спать вдвоем и не мешать друг другу  ширины 155 см будет достаточно.  Больше - лучше, конечно, но вот меньше  точно брать не надо.