Опасным для человека может оказаться даже достаточно низкое напряжение. В соответствии с п.1.7.53 ПУЭ при эксплуатации электроустановок в помещениях с повышенной опасностью может потребоваться защита от прямого прикосновения при рабочем напряжении более 6 В переменного тока и 15 В постоянного тока.
Напряжение - это как бы и есть разность потенциалов. Поэтому в самом вопросе ошибка.
А убивает человека сила тока, а не напряжение. Ну и от пути тока в теле многое зависит.
Абсолютно правильно