надо читать правила плавания, например, по каналу имени Москвы можно ТОЛЬКО на моторе, в шлюзах ТОЛЬКО на моторе и ТОЛЬКО с жёстким корпусом, в самой акватории Москва-реки запретов нет, но там, как мне кажется, не лучшее место, чтобы плавать на вёслах, траффик, волнение, открытые пространства, ветер, бррр...