Осуждение содержит "Ты - сообщение", высказывание своего мнения - "Я - сообщение". Пример: "Почему ты всегда задаешь глупые вопросы?! Ты что - дебил?!" - осуждение. "Я не хочу тратить свое время отвечая на этот вопрос. Он не кажется мне серьезным, я люблю беседовать на более глубокие темы". Еще несколько отличий вы можете заметить сами на этом примере: осуждение разрывает контакт с другим человеком, высказывание своего мнения направлено на то, чтобы контакт продолжался более качественно: говоря свое мнение, человек обозначает свою позицию, свои условия того, чтобы контакт мог продолжаться. В осуждении есть переход на личность, негативная оценка самого человека. Высказывание своего мнения относится к предмету беседы. Более подробно об этих и других отличиях вы можете почитать в интернете, набрав запрос "конструктивная критика".