Альтруизм в отношении родственников свойственнен вообще почти всем животным без исключения (при условии, что родственники проживают совместно, а не разбегаются через некоторое время после рождения как можно дальше друг от друга).
Но собаки - не просто животные, это стайные животные, к тому же со сложной иерархией отношений, в которой роли могут распределяться в зависимости от решаемой в данный момент задачи, а ранг собаки может меняться в зависимости от ситуации.
Поэтому доказано, что собакам присуща способность вести "историю взаимозачётов" для каждого из соплеменников. Им знакомо такое понятие как доверие и даже такое понятие как воровство (они знают, что можно друг у друга что-то украсть, но если попадёшься, то будешь бит, причём не только хозяином украденного, но и близкими ему членами стаи).
Так что да, собакам присуща способность к выстраиванию очень сложных взаимоотношений с членами своей стаи, альтруизму там тоже есть место.
Разумеется, всё вышесказанное не относится к жизни собак-поводырей. Обучение собаки-поводыря - это весьма злая и жёсткая процедура, калечащая психику собаки. Собака превращается в придаток человека, у неё не может быть своего мнения, своих желаний и т.п. Вместо этого она должна предугадывать желания хозяина, слепо и мгновенно подчиняясь его командам и правилам. К альтруизму в общепринятом смысле это отношения не имеет, т.к. никакой свободы выбора собаке никто не предоставляет. Вот тут можно вкратце почитать о том, как происходит обучение собак-поводырей: tveye.su