А как иначе? Это часть мастерства актёра, тем более что сейю в Японии вообще весьма престижная профессия. Актёр озвучки должен уметь одним только голосом показать любую эмоцию - и, в случае хентая, различные степени смущения, возбуждения и всякие причмокивания.
А лучше полюбуйтесь сами youtu.be
Эх, так разочаровать...
Именно так это и происходит. На эту тему (ну почти) есть даже аниме. Про озвучки игры-новеллы эротического характера. Называется "Работаю ртом" в версии Анкорда. Весьма юморное, можно глянуть. И заодно узнаете, как это происходит.